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L6000激光管切割
L6000系列数控激光管切割控制系统是上海方菱基于多年的等离子火焰数控切割系统、激光平面切割经验，以及国内外多款激光切割数控系统的经验，自主研发并生产的一款高性能激光管切割运动控制系统。支持管材类型：方管、圆管、腰圆管、椭圆管、角钢、槽钢、扁钢、工字钢等异型管。
01 支持机床类型
双卡盘推料型（单卡盘推料也支持）
支持方管、圆管、腰圆管、椭圆管（各类开孔、截断、斜切、马鞍头、方管折弯）
最大支持6个轴（X、Y、B1、B2、焦点轴、支架随动轴）
支持进料支架（主卡、中卡中间的支架，IO控制气缸升降，支持伺服随动功能）、支持捡料支架（中卡盘后，IO控制气缸升降不支持伺服随动）
支持自动上料（PLC配置气缸IO+延时的形式，不支持控制上料伺服）
支持飞切等工艺设置
支持套料软件生成切割文件、也可以导入.step文件
单卡盘拉料
支持方管、圆管、腰圆管、椭圆管（各类开孔、截断、斜切、马鞍头、方管折弯）
最大支持6个轴（X、Y、B1、B2、焦点轴、支架随动轴）
支持捡料支架（卡盘后支架，仅IO控制气缸升降，不支持伺服随动）
支持自动上料（PLC配置气缸IO+延时的形式，支持控制上料伺服+IO）
支持飞切等工艺设置
支持套料软件生成切割文件、也可以导入.step文件
02 产品组成及推荐配置
iMC6610运动控制器+iHC100B激光调高器+iR1532遥控器+网线+伺服线
iTubeSE激光管切割软件+iTubemaster激光管切割套料软件
3. 软件运行环境
Win7/Win10操作系统，32/64位均可
工控主机“四核八线程；显示器：横屏显示，推荐分辨率1920x1080p
5. 工控机运行最低配置
工控主机“双核四线程；显示器：横屏显示，最低分辨率1280x1024p
03 主要功能
| 拉料切割 | 捡料支架控制 | 切割头避让 |
| 单/双卡盘 | IO自定义配置 | 加工统计 |
| 卡盘中心标定 | 循环加工 | 机床信息监控 |
| 寻中 | PLC过程自定义 | S型加减速 |
| 一键切断 | 焦点轴控制 | 贝塞尔曲线拟合 |
| 一键对齐管头 | 气体DA校正 | 自动上料 |
| 进料支架控制 | 间隙补偿 | Z轴随控一体 |
| 自定义功能按钮 | 短尾料工艺 | 拉料-拉尾料 |
| 润滑 | 拷机 | 光路调试 |
| 管面中心修正 |
04 iTubeSE
iTubeSE是L6000激光管切割成套系统的应用软件简称，通过操作该软件对机床、激光器、调高器等进行控制，完成切割。
1. 短尾料工艺
2. 调高器避让功能
3. 支架随动功能
4. 自动上下料
05 iTubeMaster
当前iTubeSE激光管切割软件无基本图库和套料功能，也无法直接导入外部三维图形文件，iTubeMaster是激光管套料软件，与iTubeSE激光管切割软件配套使用，通过生成.itc类型的图形文件供iTubeSE软件读取、切割，支持生成.itc文件，也可导入.step文件后生成.itc文件。
iTubeMaster激光管切割软件主界面
iMC6610运动控制器安装尺寸
iHC100B安装尺寸
iCAMP电容传感器安装尺寸
