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功能优化丨多小车实现一键展开&复位
来源: | 作者:flcnccom | 发布时间: 999天前 | 1367 次浏览 | 分享到:

多小车配置界面


数控多小车回零&一键展开、复位视频演示


> 进入界面方法

在【F4参数设置】—【F5系统】—【F2轴参数】中X轴参数配置中使能多小车后,重启程序后可以使用多小车功能(注:使能多小车功能后必须重启轴卡才能正常使用),便可由【F7手动】—【F3多小车】进入多小车手动界面,如下图所示:

多小车配置界面


> 配置界面功能说明


  • 运动方式

    合运动:移动时,使能的轴一起移动(使能的轴坐标跟着变化)。没有使能的轴不移动(坐标不变化)。

    单轴运动:当前轴可以左右移动。

  • 使能:对单个轴,使能或者关闭,使能的轴,才可以移动。

  • 镜像:配置镜像的轴,其移动轨迹和其他未配置镜像的轴在横梁上运动方向相反。

  • 坐标点:当前轴相对零点的实时坐标。

  • 集合移动:使能的轴一起向左或向右移动。

  • 设置间距:设置相邻两轴之间的间距,可单独设置每个轴的间距,也可先设置轴1-2的间距,然后点击一键设置,其余轴间距同1-2轴。

  • 实时间距:轴移动后,相邻两轴之间的距离。

  • 展开:设定好设置间距后点击展开,以4小车为例,小车2、3、4会以小车1为基准同步向右移动,2车到达设定间距后停下,3、4车继续移动,3车到达设定间距后停下,4车继续移动到达设定间距后停下。

  • 复位:在高级参数中设定好初始间距,以4小车为例,小车展开后点击复位,小车2、3、4会以小车1为基准同步向左移动,2车到达设定间距后停下,3、4车继续移动,3车到达设定间距后停下,4车继续移动到达设定间距后停下。


多小车高级参数界面


  • 授权小车数:授权可使用额小车数量。

  • 设置使用小车数:选择需使用的小车数。

  • 初始间距:机床复位后,相邻两轴间的间距。


> 备注

  • 使用多小车功能时需先确认并测量好每个小车的复位后的间距(不能以碰到限位的距离作为复位间距)作为初始间距,输入初始间距并保存;使用一键展开、复位功能时,需先设定好小车间的间距,点击展开,使能的小车会按照上述方式依次展开,点击复位,小车会按照上述方式依次复位到初始间距的位置。

  • 此外使用多小车功能前最好做一次回零动作,以及在突发断电或者有外力导致小车发生位移后需做回零以保证坐标准确。